数控铣床模具加工误差的建模与补偿

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本文采用长光栅测量法对数控铣床定位误差进行测定,数据处理采用Mallat算法,对数控铣床进给伺服系统进行了导轨运动特性分析、滚珠丝杠的运动学分析、振动分析及热对机床的作用分析等,建立了进给系统机械传动动力学模型、驱动电机模型、刚度模型、控制模型和多元线性回归模型等。以包含直线、圆弧和其它曲线段的轮廓为对象,详细研究了二维轮廓偏置与过渡处理的算法。本文采用MATLAB语言编制开发了“模具二维轮廓铣削加工刀具轨迹生成系统”,该系统编制了轮廓线段的偏置与过渡处理程序、干涉检验与处理程序,生成了数控加工代码,设计了图形用户界面,实现了刀具轨迹的可视化。本系统在模具加工车间使用,按实际使用的刀具半径进行编程,直接在机床外部计算出无干涉的加工轨迹,加工时不用引入刀具半径补偿,避免了加工干涉。
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