电池管理系统（Battery Management System,BMS）是电动车电池组的控制单元,可以实时检测电池组的各项参数、电池组的均衡管理、荷电状态（State Of Charge,SOC）估算和电池健康状态（State Of Health,SOH）估算等功能。设计一套高性能的BMS对保护电池组的使用安全,提高电动车的续航里程有重要意义。对传统的BMS进行分析比较后,本文发现了现有的设计不足,并做出改进。通过对比不同的锂电池模型,本文选用二阶RC等效电路作为电池模型。对电池模型进行充放电实验进行参数辨识后,搭建仿真电路以对二阶RC等效模型的精度进行验证。本文对无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF）算法进行改进,形成了改进无迹卡尔曼算法（Improved Unscented Kalman Filter,IUKF）算法来进行 SOC 和 SOH 估算,算法设计完成后进行算法仿真,证明算法的准确度。随后设计了可靠且功能齐全的从控单元硬件电路,选择软件开发环境对BMS软件进行编写。针对传统的电池管理系统软件升级困难的问题,设计了软件快速更新程序使得更新程序更加快捷便利。软硬件设计完成后,搭建了 BMS测试平台对设计进行实物测试。实验结果证明,本设计的BMS的电流采集误差＜±0.5A,温度采集误差小于±0.5℃,SOC估算误差＜4%,SOH估算误差＜3%,电池均衡管理快速准确,使用软件快速更新程序可以方便快捷的进行软件升级。实物从控单元满足本设计的需求。