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本课题的研究是基于交通部项目“综合船舶监控系统”而进行的。本文在系统地论述综合船舶监控系统的概况，应用领域，在其它国家的发展状况和系统应具有的基本功能的基础上，提出了综合船舶监控系统的设计方案。描述了综合船舶监控系统的各组成部分及其在系统中的地位和作用。尤其是对于综合船舶信息处理与显示系统的系统结构和重要功能，作出了详细的解释和说明。 用微软的高级编程语言Visual Basic 6.0编写了综合船舶信息处理与显示系统的程序，编写和建立ActiveX控件来显示机舱的重要报警检测点的信息，主机转速，主机状态；显示真实风的风力、风向，相对风的风向；显示罗经航向、舵角信息，海流的信息。 利用VB进行访问数据库的编程，利用写入和读取数据库的方法实现综合船舶信息处理与显示系统的系统设置和信息查询功能。 将微软公司Windows下的NetDDE的数据传输和通讯方式用于综合船舶监控系统的网络通讯，实现了快速实时通讯，并取得了良好的仿真效果。 对随机系统多参考模型卡尔曼滤波做了理论上的研究，并用C语言编写了仿真程序，进行了仿真试验，得到了满意的结果，同时初步论证了多参考模型卡尔曼滤波理论应用在综合船舶信息处理与显示系统的船位最优估算上的理论可行性。 完成了GPS复示器的研制。以89C51单片机为核心设计GPS复示器的硬件电路，用MCS51汇编语言编写程序实现复示器的功能。GPS复示器是综合船舶监控系统的附件。