随着农业经济的发展，果树的种植朝着专业化、规模化和集约化的方向发展，树木的病虫害防治，直接影响着树木的生长及水果的品质和产量。目前，我国针对树木的施药装备和技术相对较为落后，不仅造成大量农药的浪费，也对环境造成了极大的污染。本文针对树木农药的喷施，旨在设计能够根据树木的株距、高度、树冠形状不同的多关节树木仿形喷雾机构，以实现精确仿形喷雾，从而提高喷雾效率和降低环境污染。本文通过分析喷杆仿形机构的工作原理，综合树木仿形喷雾机所要实现的功能，从所设计的两种方案中选出较为合理的方案，通过实地调研树木种植的相关尺寸和查阅相关喷雾机的资料，初步确定仿形机构尺寸及结构形式，并利用CATIA三维建模软件对仿形机构进行建模，通过模拟仿真，优化了机构各关节尺寸。通过虚拟样机软件ADAMS，对CATIA中所建立的三维模型进行运动学、动力学仿真，并对液压缸的伸缩长度、铰支点、各杆件之间的运动轨迹以及速度、加速度、重心、材质等问题进行分析，同时在ADAMS后处理仿真模块中对仿真的曲线加以分析，仿真结果表明各喷杆的运动状态满足设计要求。对所设计的树木仿形机构按照一定的比例缩小，加工了装配物理样机，用不同形状及大小的树木进行试验，验证机构的可行性。试验结果表明：所设计的多关节树木仿形喷雾机能够实现设计所要达到的功能，达到预期的设计目标。