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非合作目标水下物理场测量技术在军事领域有重要的研究价值,是获取外舰物理场特性的主要手段。一个精度高,稳定性好的定位方法可以使测量到的宝贵数据发挥最大的作用。现阶段,定位技术已成为非合作目标水下物理场测量技术中的瓶颈技术之一。本文主要针对非合作目标的定位技术进行研究,其中舰船水下电场定位和照相法定位是重点研究的两种方法。电场定位方面,从舰船水下电场的起因出发,对舰船的水下电场进行建模分析,用“空气——海水——海床”三层模型模拟浅海海洋环境,用若干个电偶极子的电场叠加模拟舰船水下电场,再类比被动磁定位,使用POWELL搜索法对模型进行反演,确定目标位置坐标、航速、航向等参数,并分析了传感器布放位置、布放间距、目标速度,信噪比等对定位精度的影响。最后在水槽中对实验进行了验证。照相法定位方面,采用了在机器视觉领域应用比较广泛的双目定位法,以Marr理论为基础,从针孔成像模型出发,采用线性标定法对相机进行标定,最后在计算目标的三维位置坐标时,采用了最小二乘法保证了解的稳定性。对整套理论做了实验验证及误差分析。最后针对海上非合作目标的特点,提出了一种适合海上非合作目标定位的双目定位法,其核心思想是将内外标定矩阵分离标定。