非合作目标水中物理场特性测量的定位技术研究

来源 :中国舰船研究院 | 被引量 : 2次 | 上传用户:yxl122702985
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非合作目标水下物理场测量技术在军事领域有重要的研究价值,是获取外舰物理场特性的主要手段。一个精度高,稳定性好的定位方法可以使测量到的宝贵数据发挥最大的作用。现阶段,定位技术已成为非合作目标水下物理场测量技术中的瓶颈技术之一。本文主要针对非合作目标的定位技术进行研究,其中舰船水下电场定位和照相法定位是重点研究的两种方法。电场定位方面,从舰船水下电场的起因出发,对舰船的水下电场进行建模分析,用“空气——海水——海床”三层模型模拟浅海海洋环境,用若干个电偶极子的电场叠加模拟舰船水下电场,再类比被动磁定位,使用POWELL搜索法对模型进行反演,确定目标位置坐标、航速、航向等参数,并分析了传感器布放位置、布放间距、目标速度,信噪比等对定位精度的影响。最后在水槽中对实验进行了验证。照相法定位方面,采用了在机器视觉领域应用比较广泛的双目定位法,以Marr理论为基础,从针孔成像模型出发,采用线性标定法对相机进行标定,最后在计算目标的三维位置坐标时,采用了最小二乘法保证了解的稳定性。对整套理论做了实验验证及误差分析。最后针对海上非合作目标的特点,提出了一种适合海上非合作目标定位的双目定位法,其核心思想是将内外标定矩阵分离标定。
其他文献
随着电子技术的快速发展,模拟电路日趋复杂,测试参数较多,每个测点都包含了系统的健康状态信息,提取单一测点或者单一的特征量并不能最大限度地表示电路故障信息。为了提高故
在理想导体表面引入周期性的亚波长结构阵列,就构成了一种亚波长结构。当亚波长结构和电磁波相互作用时,在透射谱的某些频率处会出现透射峰,这种现象就是透射增强。透射增强现象
随着IC产业的快速发展,专用集成电路向着系统化趋势发展,其功能也变得更加强大。相应地,在这些数字领域内的测试问题也变得愈加复杂,全球所有测量仪器的厂商都在致力于这个难题的
秦秀白,男,1941年11月生于天津。1965年毕业于原北京外国语学院(现北京外国语大学)英语系。1965—1970年在原武汉外语专科学校任教;1971—1991年在华中师大任教。1992年起在华南理
<正> 焊接技术在工业中应用的历史并不长,但它的发展却是非常迅速的。在短短的几十年中,焊接已在许多工业部门的金属构件中,如建筑钢结构、船舶、铁道车辆和压力容器中几乎全
加勒比巨灾风险保险基金(CCRIF)颇具创新特色:是世界上第一个为灾后政府迅速提供短期流动性支持的政府性质的救灾保险基金;是世界上第一个多国参与的区域性巨灾共同体;是世界
目的观察口腔护理对患有牙周炎人群病症的有效作用。方法将100例牙周炎患者随机分为观察组和对照组各50例,对照组采取基础干预,观察组采取口腔护理干预,观察比较两组患者的口
本文对国外产业集聚的几种主要的理论作了系统的分析和对比,同时对我国学者对产业集聚的研究作了详细的分析,主要研究了产业集聚的界定、作用机制以及和经济的关系。以产业集
新澳门特区政府卫生局2010年10月13日证实,当地报告一例人感染猪链球菌个案,患者目前已病情好转并出院。患者为69岁女性,本地居民,9月23日因右侧腰痛伴随发热症状人住镜湖医院,本
当今,作为现代信息电子科学技术重要代表的微波技术发展迅猛。从军事电子领域到微波能工业应用领域再到电法测井领域,微波技术都有广泛的应用。并且随着与其它电子技术的融合