【摘 要】
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现场总线是二十世纪八十年代末,九十年代初在国际上发展形成的广泛应用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连网络。它是计算机技术、通信技术和控
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现场总线是二十世纪八十年代末,九十年代初在国际上发展形成的广泛应用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连网络。它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物,是一种开放式和分布式的新模式。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。 CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 随着科学技术的迅速发展,纺织机械的机电一体化也进入了崭新的阶段。为适应越来越高的织造要求,电子多臂机的开发应用已成为现代织造生产技术发展中的重要方面。 本文采用CAN现场总线技术,对电子多臂机监控网络系统的实现作了相关研究。系统设计采用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的较先进技术,使系统具有较完备的控制功能和丰富的监测功能。本文的主要工作包括: 首先介绍了现场总线的相关概念、发展状况及发展趋势,在对当前纺织行业电子多臂装置应用过程中出现的问题作调查分析的基础上,提出了以CAN总线为基础来组建电子多臂监控网络系统的设想。 在深入分析CAN总线性能特点、技术规范及应用情况的基础上,从总体上对整个系统的软硬件构成及系统功能进行了设计。 在介绍通用CAN通信接口设计方法时,我们采用独立CAN控制器SJA1000来实现CAN通信协议,并用CAN收发器PCA82C250实现到CAN总线的物理接口。随后本文结合具体电子多臂机在实际中的应用,进行了基于CAN通信接口的电子多臂装置的设计,完成了硬件连接原理图及硬件电路板的制作。 按照企业管控一体化的设计思想,在贝加莱可编程计算机控制器(Programma ble Computer Controller,简称PCC)及控制网络的基础上对电子多臂监控系统三层
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