近年来随着无人机市场的火爆,无人机引起的安全问题越来越严重。对无人机的无线电监测是无人机管控手段中卓有成效的一种。直扩通信由于信道容量大、抗干扰能力强,在无人机通信中被广泛应用。对直扩信号的检测和参数估计是无人机侦察中一个关键的研究课题,无人机管控有较高的时效性要求,如何实现对无人机快速精准定位也是一个重要的待解决问题。首先,本文介绍了直扩通信系统的基本原理,分析了直扩信号的数学模型,并对直扩信号中使用的伪随机序列进行了研究。其次,介绍了几种常用的直扩信号检测和参数估计方法。在载频估计方面,主要讨论了平方倍频法。在伪随机码的码元周期估计方面,研究了自相关法、二次功率谱法和倒谱法。在码元速率估计方面,采用了延时相乘法、循环谱法和小波变换法。然后,本文针对无人机的无源定位进行了研究,简要介绍了各种定位方式的工作原理和特点,选取了多站时差定位作为定位方式,给出了时差定位的Chan解法和泰勒级数法。并分析了无人机定位场景下各种因素对定位精度的影响,给出了改善方法。最后,对实测信号进行了分析。介绍了实测信号的采集过程,将第三章介绍过的方法在实测数据上进行了检验,估计出了实测信号的重复周期、载频、码元速率和码元宽度等信息。对实测数据中的噪声信号和非直扩信号进行了检测,说明了检测方法的有效性。比较了不同参数估计方法在实测数据上的性能差异,比较了同一参数估计方法在实测数据和仿真数据上的性能差异。针对BPSK信号解调问题,提出了一种基于小波变换的解调方法,并仿真说明了该方法的有效性。