汽车的电子化和自动化是汽车技术的发展趋势,为了发展中国汽车工业,国家把"汽车电子控制技术"作为重要发展项目.该文主要在AMT控制系统的故障检测与诊断方面展开以下研究工作:1.对国内外机械式自动变速器和汽车电控系统的诊断技术及容错控制技术的现状和发展进行了全面而系统的论述,根据研究和开发的AMT在控制性能和可靠性方面的技术现状和发展要求,提出了研究的内容;2.提出了基于强跟踪滤波器的故障检测与诊断方法和实时检测与诊断算法,给出了基于模型的故障检测与诊断方法中阈值的最优确定方法.为AMT电控系统中不同传感器和执行机构故障的准确诊断提供了一种有效的方法.利用基于强跟踪滤波器的故障检测与诊断方法对AMT离合器控制系统中传感器和执行机构的故障进行了检测与诊断;3.在分析AMT电控系统的结构和工作原理的基础上,对AMT电控系统各部件的直接冗余和动态冗余这两种解析冗余关系进行了全面而系统的分析,在此基础上对AMT电控系统实施较高水平的诊断和采取适宜的容错控制措施;4.利用AMT电控系统中不同速度传感器间的直接冗余关系以及选、换档执行机构不同部件的直接冗余关系,提出了相应的故障诊断方法,并应用于具体部件的诊断,试验表明该方法提高了AMT电控系统的诊断水平,为汽车电控系统实施高水平的诊断提供了简单而有效的途径;5.提出了一种基于单输入单输出(SISO)系统差分方程的电控系统基于动态冗余的诊断方法,建立了不同部件不同种类故障的诊断模型,并应用于AMT电控系统油门操纵机构中油门开度传感器和发动机转还传感器的故障诊断,在试验中得到了验证,该种方法可应用于其他类似的电控系统的诊断中;6.对AMT电控系统工作过程中的各种干扰因素和抗干扰措施进行了系统的论述.系统地论述了AMT容错控制系统的组成和ECU的容错措施,提出了速度传感器、油门操纵机构和离合器的容错方法,这些方法提高了AMT的事故后处理能力,把故障对系统性能的影响降低到最低水平,提高了AMT的可靠性.