随着现代结构分析方法和新型建筑材料的应用，高层建筑和高耸结构日益成为城 市建筑的重要形式。在建筑结构的适当部位设置抗振装置是结构减振的有效方法。结 构主动抗振由于能适应结构振动状态的变化，因而能获得较其它抗振形式更为显著的 减振效果。主动质量驱动(Active Mass Driver,AMD)系统是结构主动抗振的一种典 型形式。 目前主动抗振领域中有关控制策略的理论研究较多，本文对其中的经典线性二次 型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制作了分析，并结合电液伺服主动质量 驱动(AMD)系统，阐述了LQR最优控制在实际控制中存在的不足。电液伺服AMD 系统存在抗振结构尺寸的限制及电液伺服系统的能量限制等约束条件，LQR最优控 制在建模时不能全面反映实际电液伺服系统的这些限制，因此在主动抗振控制中难以 达到最优。 本文提出了一种模糊理论在主动控制中应用的方法。提出了多约束模糊最优控制 的概念，较好地解决了多约束优化的问题。电液伺服AMD系统的系统能力与结构尺 寸限制具有不同程度的模糊性，因此对电液主动控制系统可应用模糊理论。将主动抗 振系统中的各个约束条件和用隶属函数加以定义，给出约束条件的量化的模型。同样 将性能指标转化为隶属函数，不同隶属度取值对应抗振效果。根据模糊最优控制模型， 寻求满足约束前提条件下的最优解。模糊最优控制有别于LQR等最优控制反馈控制 律固定的情形，是一种可变增益反馈控制。 为了讨论和验证所提出的主动控制方法的有效性，给出了模糊最优控制数字仿 真，仿真结果较好地印证了关于模糊最优控制的理论分析。结果表明，多约束模糊最 优控制具有较好的控制效果，以隶属函数形式处理各个约束条件与系统的实际特性比 较接近，通过调整过渡区间可以获得理想的控制效果。 建立了模拟试验台架结构设计、试验加载、振动反应与实际结构、载荷、振动反 应的相似关系。根据模型相似律制作的二自由度结构模拟体系具有与原型—青岛电视 塔相似的振动特性，AMD系统安装于一阶质量平台上。通过理论分析，确定了合适 的电液伺服主动抗振系统参数。对实际系统试验数据进行了评价，印证了有关电液伺 服抗振系统参数设计的合理性。 关键词：建筑结构 主动控制 模糊最优 约束 电液伺服 主动质量驱动