【摘 要】
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人工生命的研究开始成为热点,它是21世纪最有活力、最有前景的两大前沿学科—生命科学与信息科学相互作用的产物。将人工智能和人工生命相结合,研究计算机动画是个比较热门的
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人工生命的研究开始成为热点,它是21世纪最有活力、最有前景的两大前沿学科—生命科学与信息科学相互作用的产物。将人工智能和人工生命相结合,研究计算机动画是个比较热门的课题,具有较好的理论意义和实用价值。本论文以“智能鱼”为研究对象,将人工智能、人工生命和虚拟现实三者相结合,对智能鱼的认知模型和行为控制方法进行分析和研究,构建具有感知功能、认知功能、高级行为规划能力的智能鱼。本文的主要研究内容和创新点如下:1.智能鱼个体驱动行为控制结构。基于群体智能和人工生命相结合的思想,提出了一种高级行为规划的智能鱼个体驱动行为控制结构。模拟实现了捕食、逃避、集群三种行为的仿真。2.智能鱼群体行为协作控制方法。将智能鱼个体行为建模延伸到智能鱼群体行为建模,提出了一种基于多Agent的智能鱼群体行为协同控制方法。同时通过微粒群算法,解决了智能鱼群体运动模式单一的问题.更合理、有效地模拟了自然鱼的生命特征和智能行为。基于上述理论基础,本文提出了虚拟环境下智能鱼行为仿真动画的总体设计方案。该动画将利用虚拟现实的实时绘制方法,并将本文所提出的模型和方法用于智能鱼的具体设计,使得智能鱼成为具有自主行为的智能角色。
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