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随着坐标变换理论和机电能量转换的发展,异步电机矢量控制理论已经日渐成熟。它的控制思想是以产生相同的旋转磁动势为准则,将静止三相坐标系下的异步电机定子交流电流通过坐标转换变换为同步旋转坐标系上的直流电流,分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,以达到直流电机的控制效果。由于异步电机矢量控制系统具有多变量性、非线性、强耦合性和时变性的特点,且其受电机参数变化和负载波动等因素的影响很大,因此,很难确定它的数学模型。本文在分析矢量控制基本思想的基础上,设计了一种基于DSP的异步电机的双闭环矢