胶合板自动化组坯装备设计研究

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胶合板具有重量轻、强度大、不易曲翘以及抗拉力学性能好等优点,此外胶合板生产过程中产生的木屑很少,因此市场空间广阔,深受广大板材生产商的青睐。目前我国胶合板组坯生产过程中的自动化水平较低,国内现有技术仅能实现整张化单板的人工组坯;即利用拼接机将小幅单板拼接成1220×2440mm左右的标准幅面单板,但组坯环节仍需大量人工操作,由人工进行一张张的铺放,严重影响了胶合板的生产效率。因此,研制一种结构简单、制造成本低、能加工不同板坯层数的胶合板自动化组坯装备,可以解决胶合板组坯过程中自动化程度低的问题,提高企业的生产效率,降低生产成本。本文结合胶合板的生产工艺,分析了目前胶合板组坯过程中存在的技术难点,在单板整张化的基础上设计了一种能够完成胶合板自动化组坯的机械装备。相比较于传统的胶合板组坯设备,该装备能够用于多层胶合板的组坯工作,能适用于规格不同的胶合板组坯工作,可完成完全自动化的胶合板组坯工作。该装备由单板输送桁架、往复式单板输送台、表板与背板升降台、组坯工作台以及气动系统和控制系统组成,并按一定顺序摆放成两条垂直布置的组坯生产线,采取两条生产线相互协同运做的优势在于能够提升工作效率,并且能使装备的其机械结构更简单。通过Solidworks三维建模设计软件分别对五部分装置进行三维模型的建立,并进行胶合板自动化组坯装备整机的装配。基于Adams软件搭建起往复式单板输送台的虚拟样机,通过在线仿真功能观察板坯的组坯过程,并分析影响板坯组坯效果的因素;并通过在线调试虚拟样机中各装置的位置、速度、加速度和位移等参数,使其达到理想的组坯动作;从而验证芯板组坯方案的可行性和组坯设备机械结构的合理性。分析往复式单板输送台机构的运动速度、加速度和位移等曲线图,得出其驱动电机和电动推杆等部件的选型参数,根据此参数进行往复式单板输送桁架机构驱动部件的选型和机身高度的确定。结合胶合板自动化组坯装备的动作流程及控制器的类型,选择PLC作为整机控制系统的控制器,以流程图与原理图的形式展现了其控制逻辑,最后对子程序进行了在线仿真,并得到了其监控画面。
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