行车是大型工业领域的重要设备。随着生产效率不断提高,行车设计大型化、高速化的要求,现场对行车的技术参数和自动化水平要去越来越高。高速运行的行车所带来的摇摆是工业现场的极大隐患,因此设计一种智能防摇控制系统可以大大的改善现场的工作环境,减轻司机的工作强度。本文依托于变频调速器和可编程逻辑控制器(PLC)技术,可以有效的把智能控制方法应用于控制现场。本文的第一部分把智能行车分为了清晰的几层,系统研究了位置传感器和图像传感器的工作原理,分析了控制层的控制流程,并阐述了其PLC实现,描述了硬件条件上比一般的电子机械系统拥有一定的优势。本文研究了对行车系统的运动过程进行了运动分析,通过细致的理论分析,建立了运动系统的数学模型和状态方程,并对行车水平运动和摆动运动进行了运动分析,以Bang-Bang控制的原理分析了最优解的情况。进而通过借鉴对几种速度变换模型的比较,提出了“固定步长速度变换模式”法实现行车自动控制的方案。本文还介绍了模糊控制和模糊神经网络控制方法。针对行车的运动特征,提出了模糊控制器的设计原则和设计方法。通过运动状态方程中位置和摆动变量的读取输入,分别设计水平、摆动两个系统的控制系统,选取了适合行车系统的模糊控制规则和隶属函数,并提出了神经学习的模糊神经网络控制器的设计方法。