【摘 要】
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在当前的汽车产业发展过程中,网络化、电气化、共享化以及智能化已经成为必不可少的创新元素,也是整个行业高度认可的发展方向。随着汽车生产技术不断进步,汽车座舱的交互方式、功能、结构也发生一系列改变,为人们带来了极大的便捷。尤其是智能座舱是汽车设计领域不可忽视的重要元素,可以作为吸引消费者的一大创新点。随着自动驾驶技术持续发展,智能座舱中的显示屏作为人机交互的主界面,肩负着智能化的大旗。除了娱乐系统,对
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在当前的汽车产业发展过程中,网络化、电气化、共享化以及智能化已经成为必不可少的创新元素,也是整个行业高度认可的发展方向。随着汽车生产技术不断进步,汽车座舱的交互方式、功能、结构也发生一系列改变,为人们带来了极大的便捷。尤其是智能座舱是汽车设计领域不可忽视的重要元素,可以作为吸引消费者的一大创新点。随着自动驾驶技术持续发展,智能座舱中的显示屏作为人机交互的主界面,肩负着智能化的大旗。除了娱乐系统,对车辆控制信息和自动驾驶信息的显示要求也越来越高。本文针对于这些需求,研究设计了一款集合全液晶虚拟仪表、抬头显示系统、中控信息娱乐系统以及副驾娱乐系统的智能座舱[1]嵌入式系统。系统硬件部分设计完成了以So C芯片为核心、MCU芯片为辅的双芯片多模块硬件电路,以达到提高性能和性价比、增强抗干扰能力等目的。软件部分基于实时嵌入式管理程序QNX Hypervisor 2.1,构建了QNX+Android的双操作系统,并针对车载智能座舱系统的IPC通讯机制,设计完成了基于Protobuf协议格式的通讯协议。在此基础上完成了系统相关组件功能的设计,仪表系统选用全液晶虚拟仪表和抬头显示器,实现了实时车道线和利用贝塞尔曲线实现了雷达预警界面;中央控制屏幕采用Android Auto系统,设计实现了HVAC的快速启动方式等应用;最后针对电动汽车充电的痛点问题,也为了使座舱更智能、更人性化,基于Dijkstra（迪杰斯特拉）设计了最小路径算法,解决了电动汽车电池焦虑问题。在完成上述智能座舱平台的设计后,为测试全液晶仪表的功能和性能,搭建了硬件测试系统,对仪表按模块划分,编写相应的测试用例使用CAN模拟信号进行测试和分析;最后对仪表的渲染性能进行了相应的测试与分析。通过各部分的测试结果可以得出:本文基于QNX Hypervisor框架设计的职能座舱系统,仪表盘和中控交互正常,各功能显示正常,验证了本平台设计的可行性。
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