现场总线控制技术是当今自动化领域的热点之一，被称为自动化领域的计算机局域网。随着现场总线技术的不断发展，它已经成功的在工业控制、交通运输、自动化仪表、机器人、数控机床、医疗设备等领域获得广泛应用，并带领自动化系统逐步进入现场总线控制系统时代。在这种技术潮流下，本文将现场总线控制技术引入斯特林发动机控制系统设计，设计了基于CAN总线的分布式发动机控制系统，提高了系统技术水平。 本文分析了现场总线控制系统的特点，简述了现场总线的发展概况，对CAN总线的技术特点进行了深入的介绍。在这些基础之上，详细阐述了基于CAN总线的分布式发动机控制系统的设计实现。在包括模拟量I／O节点、开关量I／O节点和主控制器节点的嵌入式硬件设计中，对MCU选型、热电偶信号调理、光电隔离等关键实现细节进行了详细描述，充分考虑了实际应用中的电磁兼容、环境适应等问题，使得设计基本达到实用水平。软件开发引入嵌入式实时操作系统，详细介绍了操作系统的移植，以及基于嵌入式实时操作系统(RTOS)的总线节点软件开发和CANopen通讯协议的应用。 本文设计的总线型分布式发动机控制系统已经成功通过了配机试验，展示了现场总线控制技术的先进性，将具有广阔的应用前景。