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无线个人区域网(Wireless PersonalArea Network，WPAN)是一种在个人活动空间范围内通信的无线网络技术，是比无线局域网(WLAN)覆盖范围更小的一种无线网络。IEEE在1999年成立了IEEE802.15工作小组，专门负责制定各类WPAN技术的物理层和MAC层规范。IEEE802.15.4是其中之一，主要针对低速率无线个域网（LR-WPAN）的应用，目前已被广泛应用在各类无线传感器网络的技术中。由于缺乏相关的考虑，传统的WPAN技术在网络层都是采用私有协议，这导致了基于WPAN技术的终端局域网络很难无缝地融合到基于IP的骨干网络中去。IPv6是新一代的国际互联网协议，其各项新特性使其非常适合应用在WPAN技术上，随着IPv6的逐渐推广和实用，将IPv6技术应用到无线传感网络和物联网（Internet of Things，IOT）中有着重大的意义。因此，IETF在2005年专门成立了6LoWPAN工作小组，致力于研究IPv6技术在WPAN上的应用。aCoral是电子科大实时计算研究所从2009年开始研发的嵌入式实时操作系统，尚未支持基于IP的无线传感网络应用，本文致力于在aCoral中实现一套基于IEEE802.15.4低速率网络的IPv6协议栈。本文在详细分析了相关技术细节的基础上，完成了基于ARM的STM32微控制器和CC2520射频芯片的硬件实验平台的设计，并在该实验平台上逐步完成了aCoral下支持6LoWPAN的IPv6协议栈的开发，主要工作包括：CC2520射频驱动程序和外设驱动程序的设计、aCoral到STM32的移植、uIPv6到aCoral的移植和6LoWPAN适配层的设计与实现。在实现各个模块的同时进行了单元测试，最后进行了系统测试，验证了系统设计的正确性。在设计实现的过程中，对IEEE802.15.4射频芯片的硬件接口进行了抽象，实现了类似aCoral中硬件抽象层的功能，这使本文设计的WPAN协议栈更具通用性，能够较为简单的移植到不同的硬件平台上去。