【摘 要】
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本文主要是基于CAN/LIN网络,针对车身电子系统的功能要求,利用控制器和CAN/LIN网络实现控制。主要研究内容如下:1.分析了CAN总线和LIN总线的消息格式,设计各种数据的标识符,
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本文主要是基于CAN/LIN网络,针对车身电子系统的功能要求,利用控制器和CAN/LIN网络实现控制。主要研究内容如下:1.分析了CAN总线和LIN总线的消息格式,设计各种数据的标识符,介绍了软件设计的主要程序流程,以及利用软件实现的如开关防颤的功能等;2.根据目前各种汽车车身电子控制情况,提出该系统的功能具体要求,根据功能要求,以及CAN和LIN总线的特点和适用范围,提出网络通讯的总体方案;3.采用Microchip公司的dsPIC30F6011作为车身模块的主控制器,该模块通过MCAN总线与门窗主模块通讯,除此之外,该模块还输入开关信号以及驱动灯光和门锁电机,接收遥控门锁信号和解码;4.门窗主模块的控制器是具有CAN接口的PIC18F248,该模块作为主模块与四个门窗模块通过LIN总线连接,此外,该模块还接收驾驶侧各种开关信号以及驱动驾驶侧电动升降器电机;5.门窗模块的主控制器是PIC16F73,该模块接收各门区开关信号,并驱动各门的电动升降器。本文主要利用带有CAN接口的控制器来实现控制的车身电子控制系统。以LIN/CAN为通讯手段,主要包括车身模块,门窗主模块以及四个门窗模块组成。系统主要完成对门窗,灯光,遥控门锁等的控制。该系统的研制提升了整车的功能,并为整车网络平台的建立打下一定的基础。
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