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本文主要研究坑道钻机动力头各主要组成零部件的动态特性及动态设计方法。坑道钻机作为坑道内作业的钻孔机械有着与其他钻机不同的工况和设备性能要求，传统的静态设计方法所得到的设计结果往往不能很好的满足实际工作时出现的动态的工作参数，尤其是对于钻机面临来自地层或其他振动激励时，钻机的振动响应可能过大甚至达到共振，这将导致钻机结构加速破坏或者导致功能失效，因此将实际工况中的动态因素在静态设计之后、样机实验之前对钻机动态设计，是很有意义的。动态设计中，主要考虑的是钻机动力头各组件的模态情况，即主要从振动学