电动汽车变速器直接影响到整车的动力性能。采用变速器可以使电动汽车兼顾低速爬坡能力和高速巡航功能，提高其整体动力性能，降低其对电机性能的要求，提高其工作效率和驾驶的舒适性。因此对电动汽车换挡优化的研究有非常重要的意义。本文中提出的电控式自动变速器，是基于“先同步，后换挡”的机理。文章中首先阐述了电动汽车的基本结构，并介绍了其在国内外的发展现状及趋势。然后介绍了汽车传动技术，详细说明电控式自动变速器结构和工作原理。本课题中，电动汽车驱动电机为永磁同步电机，文中推导了永磁同步电机数学模型，并给出其磁场定向的矢量控制算法。对比传统机械式自动变速器，从摘挡过程、同步过程、进挡过程和进挡后控制策略提出的换挡的优化方案。分析了摘挡过程的力学过程，提出零转矩摘挡和抖动摘挡。同步过程中，提出变PI参数的控制器设计。针对优化方案的需求，设计了该系统的软硬件系统。通过调试，实现了电动汽车功能样车成功换挡，且换挡性能优越。最后大量的实验结果表明，该换挡系统功能的可实现性和性能的优越性。