专用无线通信是公众无线通信无法替代的一个领域。数字对讲机相对于模拟对讲机的显著优势，使其成为必然发展趋势。我国工信部666号文件提出从2010年1月1日起的6年内实现对讲机从模拟到数字的转化。欧洲电信标准协会(ETSI)继2005年发布DMR协议后又于2006年正式发布技术简单、成本低廉的dPMR协议。基于dPMR协议通信系统的研究目前仍处于发展阶段，有着极大的潜力和空间。本文首先给出了支持数字模拟双模式的对讲机软件系统的整体设计方案。然后分别从底层驱动、基带算法、dPMR协议栈、嵌入式移植和优化等方面进行了详细阐述。在阐述方案的同时也提供了嵌入式通信终端系统软件的开发方法。本系统采用基于ARM Cortex-M4内核的一款芯片，基带算法包括cp4FSK调制解调、平方根升余弦滤波器以及基于Gardner算法的码元同步算法。以上算法的设计均首先通过Matlab仿真验证，再由C语言定点实现，是本文的侧重点和工作的重心。最后阐述了系统的集成、对讲机工程模式的设计、省电模式的设计以及系统的优化。在阐述系统的优化时，主要阐述了代码优化和分散加载方法，该方法通过分散加载文件细致分配各代码模块的内存映射以大大提高系统的效率与性能。本文创新点在于系统支持模拟数字双模式，不使用任何操作系统以节省系统开支，同时运用双核芯片完成了控制与运算的任务，节约了生产成本。经过验证，本软件系统基本达到民用数字对讲机的要求，能够稳定地运用于对讲机终端中。