舰载稳定平台是在系统受到航向变化以及海浪造成的横纵摇时,通过调整舰船的姿态来隔离载体的扰动,从而确保稳定平台的稳定性,满足海上运动中对作战任务的需要,具有重大战略意义和广阔的应用前景。因此,本文以一种能够补偿舰船横摇和纵摇且能够承受重载、具有高精度和高动态响应的3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,针对其构型设计、静刚度及动态特性等进行了一定深度的研究。首先对3-UPS/S并联平台进行构型设计,在此基础上设计了动平台、定平台、中间轴、支链两端安装块等主要构件的具体结构,并根据转角范围等设计要求选取了球铰和虎克铰等标准件,创建了该平台机构的三维实体模型。其次借助ANSYS Workbench软件建立了3-UPS/S并联平台的有限元模型,通过设定参数、网格划分、加载约束、添加载荷等过程,分析计算了该平台机构在受到不同工作载荷作用时不同位姿下的刚度。然后基于刚柔混合建模理论,采用集中参数法和动静法,建立了3-UPS/S并联平台系统的振动数学模型,并采用复模态分析法求解振动响应。结合Solid Works与ADAMS软件,经过简化处理,建立了两种方案的平台振动简化模型,并利用ADAMS软件中的振动分析模块分析了两种方案平台机构的振动特性。最后搭建了样机的模态实验平台,采用脉冲激振法进行了样机的固有频率测试,并对实验测试结果和解析法计算结果进行了对比分析。