感应电机的弱磁控制及效率优化

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电动汽车的普及改变了人们的出行方式,电动机作为其的驱动装置起着重要的作用,感应电机由于其性能的优势而被用作电动汽车的驱动装置之一。本文以感应电机及其矢量控制系统作为研究对象,以提高电机的效率作为优化目标,设计了弱磁控制算法,使感应电机在保证转矩输出能力的前提下,效率得到了优化,并设计了转子电阻和互感的参数辨识方法,提高了效率优化和矢量控制的精度以及系统的鲁棒性。首先,本文对感应电机的数学模型及矢量控制系统进行了介绍,包括感应电机在不同坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程,矢量控制系统中的Clark和Park变换,磁链观测方法以及电压空间矢量调制技术,并采用Matlab/Simulink软件对控制系统进行搭建,奠定了设计的基础。接着,本文在感应电机及矢量控制系统的基础上,考虑电压和电流限制条件,介绍了转矩的优化、基于损耗模型(LMC-Loss Model Control)和每安培最大转矩(MTPAMaximum Torque per Ampere Control)的效率优化方法,并设计了d-q轴电流的分配方法,所设计的控制方法根据电磁转矩参考值的不同计算励磁电流的参考值,对转矩电流进行限制以达到电流分配的目的。该方法可以将两种效率优化方法分别集成,因此进行了二者优化结果的仿真验证及对比分析。最后,由于LMC和MTPA的效率优化方法的准确性依赖于电机的参数,系统中电磁转矩和磁链的计算也涉及电机的参数,而电机的参数会受到环境因素的影响和随电机工作点的改变而产生变化,因此对相关参数进行辨识可以提高效率优化准确性和系统的精度及鲁棒性,本文对转子电阻和互感进行了辨识方法的分析与设计,采用了一种基于模型参考自适应(MARS)的参数辨识方法,并将交流的电流转化为直流的幅值和相角,采用PI控制器进行参数的辨识。
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