基于图像绘制技术(Imaged-Based Rendering,简称IBR)的全景图的生成是当前发展最为迅速，并具有广阔前景的一个热点技术。它通过对图像的拼接，实现对场景的大角度可视甚至360°环视。全景图生成技术的关键是图像拼接。它利用相邻图像间有部分重叠的一序列图像样本来生成较大图像甚至首尾相接的全景图像。 全景图的拼接技术在现实生活中有着广泛的应用，例如军事演习中的模拟对抗、旅游景点的网上漫游、房地产项目的网上推介等。正是因为全景图的拼接技术有着广泛的应用前景，最近几年，全景图拼接技术得到了飞速的发展，成为当前最热门的一门技术。 近年来随着中国对外开放政策的日益深入，特别是CEPA的正式实施，以及个人游政策的进一步放宽，越来越多的出入境人员进出中国，从1998年到2006年，经深圳口岸出入境的旅客流量和车辆数均翻了一番。快速增长的出入境车辆也使得利用交通工具，尤其是利用货柜车进行偷渡的案件大幅增长，加大了边防检查部门反偷渡的工作难度。因此，自动化程度更高、更可靠的新一代车辆检查系统及反偷渡系统的研发与使用，对提高口岸出入境车辆的通关速度、实现科技强警的目标，将具有高效的现实意义和深远的历史意义。 本文首先描述了传统的图像拼接算法的原理，并重点讨论了柱面全景图的生成原理和实现方法。在总结和分析前人研究成果的基础上，结合作者所在单位的工作实际，选用了基于特征点的全景图拼接方法，并对图像采集过程中的环境因素和相机标定进行了简化处理，有效的提高了算法的可行性，使其更能符合实际工作的需要。