大型商用车在国民生产生活中扮演了重要的角色,在工程建筑、物流运输、特种运输等方面有着其它交通工具无法替代的地位；同时我们在生活中往往会看到大型商用车交通事故的新闻报道,因其车身庞大、载重量高、转向不够灵活等原因导致涉及到此类事故往往会引起人员的伤亡,大型商用车对人民群众的生命财产造成了严重的安全隐患,其造成的后果十分严重,因此对大型商用车碰撞避免的研究有着重大的意义。碰撞产生因素可以从驾驶员、车辆自身、行车环境三方面来分析；因驾驶员而发生事故的因素主要有：疲劳驾驶、酒后驾车、驾驶过程中分心(打电话、转移视线等)这三方面。因车辆自身而产生的视野盲区、内轮差等因素也会导致事故的发生。同时车外的行人或其它车辆因未遵守交通规则也可能会造成交通事故。本文选取从较容易控制的车辆自身行驶环境因素着手,来试图解决这方面的安全隐患。在大量分析相关交通事故的案例后,本文从理论和实际分别叙述了影响大型商用车事故诱因—盲区和内轮差。对现行学术界存在的侧向安全距离模型进行了阐述,并对其进行了数理分析,然后根据中国实际的道路交通情况和大型商用车特点对所构建的数据库进行了修正,得出了最后的预警安全车距表。预警系统的测距方式有很多种,本文对其一一做了分析比较,最后选定较为成熟的超声波测距方式；超声波测距有相位检测和往返时间检测两种方法,往返时间检测法因其测距符合本系统要求、成本低等优势而被采纳,文中紧接着分析了影响超声波传播过程中衰减的要素,选取衰减小和方向性较好的40kHz作为超声波频率。超声波测距硬件系统由主控芯片、超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿模块和显示模块组成,工作电压为12v。整个硬件系统以AT89S52为核心；温度补偿模块由DS18B20温度传感器构成；显示模块以1602LCD字符型液晶为核心。配以相应的软件结构,试验证明,该超声波测距系统能够完成系统测距任务。