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随着能源危机的日益严重,节能增效技术一直是科研领域的热点,而研制高效的电动叉车以替代效率低的原有内燃机叉车成为重要的科研课题之一。电动叉车电机的特殊性导致通用的变频器无法适用于电动叉车的控制要求,而其控制器的关键技术目前受控于几家国外公司,因此,研制高性能的电动叉车控制器具有很高的经济效益和广阔的市场前景。电动叉车控制器设计的核心在于其驱动系统的设计,故本文主要针对基于DTC的电动叉车驱动系统进行了设计和研究。首先,在介绍各种坐标变换方法基础上,分析了电动叉车电机在各种坐标系下的数学模型；通过分析传