污水生化处理是当前和未来很长一段时间污水处理和水污染治理应用最广泛,最有效和最经济的技术。污水处理过程是一个复杂的生物与化学过程,需要采用生物和化学技术手段,将污水中所含的污染物质分离去除,使水得到净化。污水处理场所主要采用的是传统样式水处理装置控制系统,这些传统设备存在着很多弊端比如:应用面窄、成本高等问题。因此研发污水智能控制系统是解决当前污水化工处理厂优化控制问题的关键。本文设计的智能水处理设备应用了专用性强和高精简度的嵌入式技术。除了嵌入式技术外,本智能水处理技术采用了先进的生化处理技术和许多传感器检测设备能够满足系统的复杂度。首先本文介绍污水化工处理控制系统的工作原理及总体框架的设计。设计了 MCU最小单元模块、模拟量和数字量信号处理、电源模块、JTAG下载和调试电路、RS-485和以太网通讯电路、铜离子电解电路、液晶模块和键盘输入电路模块等,完成对水质的处理从而满足系统的性能要求。传感器信号的采集与处理还有多任务的切换和调度的完成是基于本系统采用STM32F103ZET6的ARM芯片的基础上。主机和从机之间的通讯主要是通过RS-485实现。本系统还设计了以太网通信,可以实现在线调试与远程监控。接着介绍了特征模型的全系数自适应控制方法,并针对本文所涉及的智能污水生化处理系统,设计了基于特征模型的自适应控制器。最后,本系统软件程序是在μC/OS-Ⅱ操作系统和系统硬件电路相结合的基础上设计的,其主要讲述了怎样移植μC/OS-Ⅱ操作系统到系统的主控芯片上,并且编写了系统的程序,在此基础上设计了一套实时嵌入式污水生化处理控制器。实验测试结果表明,此生化处理控制系统的多任务切换准确、实时、集成度高、体 .积小、成本低、实用性强等优点适合小型用户,具有一定的实际应用价值。