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连杆机构在工程机械中应用十分广泛，其中最具代表性的为平面四杆机构。其结构简单、易于加工制造并具有较高的工作可靠性。随着计算机技术的广泛应用，平面连杆机构的综合与分析逐步转向为以可视化为代表的计算机辅助设计与分析。本文以四杆机构综合分析理论为核心，利用MATLAB软件开发了平面四杆机构综合与分析系统。充分利用了MATLAB强大的计算功能和出色的数据可视化功能，完成了四杆刚体导引、轨迹发生及函数发生机构综合与分析软件的设计。研究工作主要包括以下四个方面：一、研究了四杆机构综合分析方法及MATLAB软件编程特性；二、建立了针对不同的平面四杆机构综合与分析的数学模型；三、利用MATLAB语言编译四杆机构综合与分析程序；四、利用MATLAB GUI技术设计用户交互界面。通过该软件使用者可方便地利用计算机进行四杆机构参数化设计，实现四杆机构尺寸综合、机构类型判定、二维动画仿真及从动件角位移、角速度、角加速度曲线绘制等多功能为一体的人机交互设计。