烟草、玉米等高秆作物是农作物的重要组成部分,高秆作物中后期田间管理作业劳动强度大、作业环境差,本课题根据河南地区烟草、玉米农艺和作业需求,设计一种能够在烟草、玉米全生育周期内进田作业的全液压驱动高地隙履带作业车。课题完成了多功能作业平台设计、样机生产和试验,并在作业平台的基础上完成移栽、植保和中耕施肥的初步设计方案。本文首先对国内外烟草、玉米的种植现状,烟草、玉米高地隙作业机具发展现状以及履带行走机构和液压技术在农业机械中应用现状进行了分析研究。其次,确定采用跨行行走的作业模式、门架式车架形式、主要零部件侧置、履带式行走机构和全液压驱动的整体方案。完成整车结构布局和履带行走机构的设计,根据行走机构和作业机具驱动、调节的需求完成液压原理设计,完成液压系统液压泵、液压马达等主要液压件及液压油箱、液压阀块等辅助液压件的计算、选型;根据液压系统原理图控制要求,分析对比常见无线遥控控制方法,完成遥控器的选型和功能分配。根据以上设计参数,完成所有零部件的采购工作,完成样机的总装工作。使用AMEsim软件对液压系统工作特性进行仿真分析,得出在不同负载下两侧行走液压马达的转速变化情况;使用SolidWorks软件对整车质心位置进行精确分析,使用Simulation插件对满负载爬坡、转向和施肥作业三种典型工况下车架强度进行校核。使用集思宝G970卫星差分定位等设备完成样机直线行走和转向性能试验,使用高斯投影公式对串口软件接收到的RMC卫星定位信息进行解算,借助EXCEL和Mathematica软件对转向轨迹进行绘制和分析,该方法可以获得厘米级转向轨迹信息。最后,在现有作业平台的基础上,完成移栽、植保和中耕施肥作业结构的初步方案设计;并对设计、试验过程中发现的问题提出下一步的改进计划。全液压驱动高地隙履带作业车结构、履带行走机构、液压系统、遥控方案及中耕施肥、移栽、喷药作业机具结构方案设计等设计内容能够为高地隙田间管理作业机械的研究提供一定参考。