虚拟样机技术使用系统仿真软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析，观察并试验各组成部件的相互运动情况和产品整体的运动及受力情况，快速分析多种设计方案，可在研究阶段用来代替物理样机预测整车的动力学性能，对这些性能进行优化，进行对物理样机而言难于进行或根本无法进行的试验，直到获得系统的最优设计方案，以达到提高产品性能、缩短开发时间、减少开发费用的目的。 随着摩托车工业的发展，市场竞争日益激烈，对摩托车的乘坐舒适性等方面提出了越来越高的要求。摩托车发动机和路面不平度引起的振动是摩托车振动的主要振源，本论文基于多体动力学理论，结合应用ADAMS软件，针对摩托车的舒适性，建立了摩托车虚拟样机模型和所必须的路面谱，介绍了摩托车舒适性能评价标准的研究以及各种摩托车悬架结构形式和主要性能参数，主要对摩托车的整个悬架结构进行了参数化，以骑乘人员坐垫处的垂直响应加速度方根值的均方根值最小为评价目标，进行了设计研究、实验设计和优化设计，实现悬置系统动态特性和整车动态特性的合理匹配，使摩托车的舒适性达到最佳。对摩托车企业在设计过程中减少设计缺陷，缩短开发周期，降低生产成本，快速响应用户的需求和市场的变化，提高企业的竞争力，具有重要的理论意义和实用价值。