本文主要介绍了基于PIC单片机的皮带传送系统故障检测节点模块的软硬件设计。主要内容为硬件电路的设计和软件程序的设计。设计完单片机的最小系统后,利用光电耦合器实现多路开关信号检测,同时具有两路485通信通道,可接收上级节点数据,并发送数据到下级节点。软件程序由主函数和若干模块函数构成,通过主函数调用实现整体功能。本课题最终实现12路开关量的检测和485通信。此模块是基于PIC单片机的,CPU利用率高且执行速度快,复杂的指令简单化目的是大幅度提高执行效率。该模块的硬件开发工具是Altium Designer 6.9,开发平台采用的是美国Microchip公司的PIC16F873A单片机。本次设计软件方面主要使用的开发工具是MPLAB IDE V8.3,所使用的编程语言是C语言。完成本次设计需要掌握PIC16F873A单片机的相关知识与实际应用,单片机外围电路的设计原理,光电耦合器的原理等。该驱动程序能够正常运行,运行结果正确,证明设计思路正确。