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近年来，随着世界各国公共安全和环境问题日趋严峻，无线传感网络技术和视频监控技术在地铁、机场、学校、医院、企业和军事设施等场所得到了广泛的应用。为了满足人们能够方便的通过智能终端或者个人电脑随时随地查看远程环境和场景信息的应用要求，本文将无线传感网络技术和音视频监控技术相结合，设计并实现了基于TMS320DM368的嵌入式多媒体传感终端设备。首先，根据传感终端设备的功能和性能要求，将系统分为环境物理信息监测与报警子系统、音视频采集与播放子系统、多媒体数据处理与传输子系统，并在广泛调研的基础上，给出了基于TMS320DM368的嵌入式多媒体传感终端设备的总体设计方案及各个子系统的详细设计方案。其次，设计并实现了环境物理信息监测与报警子系统。该子系统从功能上分为基于ZigBee网络的环境物理信息监测模块、基于TC37的异常报警模块和基于MSP430F169单片机的控制模块三个部分，分别给出了上述模块的硬件电路设计和软件实现。第三，设计并实现了音视频采集与播放子系统。建立了基于TMS320DM368嵌入式多媒体处理器的Linux开发环境，并对Linux内核进行了合理的配置，完成了音视频信息采集与播放单元的硬件电路设计，同时编写了音视频数据采集的驱动程序及应用程序，完成了音视频信息的采集与播放功能。第四，实现了多媒体数据处理与传输子系统。实现了环境物理信息的数据格式转换，完成了音视频数据的压缩编码，并建立了基于Live555的数据码流实时传送模块和基于Web服务器的实时传输模块，完成了多媒体数据的无线发送和实时传输功能。最后，本文对系统软件和硬件进行了联合测试，测试结果表明本系统可以很好地完成对环境信息的数据监测和实时传输，且具有较好的可靠性、同步性和实时性，能够满足项目性能指标和用户需求。