随着国内经济的高速发展,汽车作为便捷出行工具,已经进入了千家万户。但是,随着汽车保有量的增加,许多城市开始出现泊车问题,传统的倒车镜所能提供的视野有限,泊车时易产生刮蹭事件甚至严重的交通事故。作为辅助泊车的一种重要的解决方案,全景泊车系统通过前后左右四个方向的摄像机输入车身周围的图像信息,经过适当的图像处理方法,得到一幅车身周围环境的俯视图,为自动泊车提供车辆周边的有效信息。本文研究了全景泊车系统的全景图拼接算法,分析了算法优化策略,并在此基础上提出了一种全景泊车系统实现方案:在车身前后左右四个方向安装鱼眼摄像机,将四个方向的鱼眼图像进行校正和俯视变换,变换后的图像通过可自适应的全景图拼接方法进行拼接,最后通过图像融合算法进行拼接线的消除。对算法进行了基于MATLAB8.3的实现和验证,通过将软件模型得到的全景俯视图与实际全景俯视图显示效果对比的方法,证明了全景泊车系统的全景图拼接算法的可行性。在完成了全景泊车系统的全景图拼接算法研究的基础上,进一步开展了全景泊车系统算法硬件加速的设计和实现。根据算法流程进行模块划分,使用Verilog对全景泊车系统各模块算法进行了硬件IP实现,最后进行模块集成,并通过ISE14.7和Modelsim-SE-64-10.2c进行联合仿真,得到最终像素坐标数据,与软件算法模型得到的像素坐标数据结果进行对比,将坐标之间的欧式距离作为误差值,并将误差控制在了0.274cm以内,验证了硬件实现的准确性。最后将硬件算法移植到Xilinx的spant6-xc6slx45中。在实车场景下进行参数标定,并将最终拼接图像和各方向原始图像通过分辨率为1920*720的液晶屏进行显示验证。对实际显示效果做出了基于图像质量的评估与分析,由此验证了本文实现的硬件系统的可行性与应用价值。