【摘 要】
:
随着国内经济的高速发展,汽车作为便捷出行工具,已经进入了千家万户。但是,随着汽车保有量的增加,许多城市开始出现泊车问题,传统的倒车镜所能提供的视野有限,泊车时易产生刮
论文部分内容阅读
随着国内经济的高速发展,汽车作为便捷出行工具,已经进入了千家万户。但是,随着汽车保有量的增加,许多城市开始出现泊车问题,传统的倒车镜所能提供的视野有限,泊车时易产生刮蹭事件甚至严重的交通事故。作为辅助泊车的一种重要的解决方案,全景泊车系统通过前后左右四个方向的摄像机输入车身周围的图像信息,经过适当的图像处理方法,得到一幅车身周围环境的俯视图,为自动泊车提供车辆周边的有效信息。本文研究了全景泊车系统的全景图拼接算法,分析了算法优化策略,并在此基础上提出了一种全景泊车系统实现方案:在车身前后左右四个方向安装鱼眼摄像机,将四个方向的鱼眼图像进行校正和俯视变换,变换后的图像通过可自适应的全景图拼接方法进行拼接,最后通过图像融合算法进行拼接线的消除。对算法进行了基于MATLAB8.3的实现和验证,通过将软件模型得到的全景俯视图与实际全景俯视图显示效果对比的方法,证明了全景泊车系统的全景图拼接算法的可行性。在完成了全景泊车系统的全景图拼接算法研究的基础上,进一步开展了全景泊车系统算法硬件加速的设计和实现。根据算法流程进行模块划分,使用Verilog对全景泊车系统各模块算法进行了硬件IP实现,最后进行模块集成,并通过ISE14.7和Modelsim-SE-64-10.2c进行联合仿真,得到最终像素坐标数据,与软件算法模型得到的像素坐标数据结果进行对比,将坐标之间的欧式距离作为误差值,并将误差控制在了0.274cm以内,验证了硬件实现的准确性。最后将硬件算法移植到Xilinx的spant6-xc6slx45中。在实车场景下进行参数标定,并将最终拼接图像和各方向原始图像通过分辨率为1920*720的液晶屏进行显示验证。对实际显示效果做出了基于图像质量的评估与分析,由此验证了本文实现的硬件系统的可行性与应用价值。
其他文献
建安时期出现了许多以女性为创作中心的文学作品。建安时期女性文学兴盛的原因,一是思想解放使得丈人敢于抒写男女柔情。二是生命珍爱意识和同情心的高扬,使得不幸的女性成为丈
目的比较单孔和三孔胸腔镜对非小细胞肺癌患者近远期预后的影响。方法回顾性分析安吉县中医医院和浙江大学医学院附属第二医院收治的非小细胞肺癌患者126例,根据患者采用的治
"十八"大以来,国家大力支持中小企业发展,目前,中小企业在国民经济中的比重已经超过了30%,成为拉动经济的新增长点,缓解就业压力保持社会稳定的基础力量。现阶段,企业经营管
在"文化强国"背景下,射艺活动越来越受到人们的关注。为挖掘、复兴优秀射艺文化,有必要将创课理念融入射艺课程中。研究认为,射艺课程应该体现立体化、趣味化、模块化和项目
随着市场经济和互联网技术的不断发展,中国婴儿纸尿市场的竞争日趋激烈,尤其是在新电商背景下,跨境电商的飞速发展使得国外品牌尤其是花王、大王、妈咪宝贝等婴儿纸尿裤品牌涌入中国市场,获得一大批忠实消费者。同时,近几年,“全面两孩”政策的推行极大刺激了国产母婴市场,一大批国产婴儿纸尿裤品牌雨后春笋般出现,这些国产婴儿纸尿裤品牌借助于价格优势和社交电商等新兴电商渠道,进一步加剧了国产婴儿纸尿裤行业的竞争。H
第一部分:褪黑素(melatonin,MT)是一种小分子的神经-内分泌激素,分泌于脊椎动物松果体中,后来发现普遍存在在植物、动物等生物体内。褪黑素可以调节脊椎动物生物节律和光周期
<正>宗教在"文革"后经历反弹,在改革开放形势下得到较大发展,跨过世纪之交,如今出现一些不同于以往历史阶段的新特点新趋势,值得我们关注和研究。宗教是社会生活的组成部分,
三氯生和三氯卡班作为一种广谱抗菌剂,被广泛应用于工业及个人护理品,经由多种介质被排放到环境中,由于三氯生和三氯卡班可以通过多种途径暴露于人体,可直接或间接影响人的健
教学内容:义务教育课程标准实验教科书三年级下册第16页例2及“做一做”练习三第3、4题。
Teaching content: compulsory education curriculum standard experimental text