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近年来,随着无线定位技术的不断发展,其应用领域也不断扩大。当前应用最广泛的室外定位技术当属GPS全球定位系统,因其具有较高的定位精度,能够在船舶、汽车、飞机等物体进行定位导航。除了GPS定位系统外,在一些干扰严重的环境,如图书馆、仓库、超市等地下,还应用到室内定位技术,常见的室内定位技术有基于无线局域网、红外、超声波技术等。除了上述定位技术在室内外的广泛应用外,对于在一些如沉船打捞、非开外施工的特殊场合,用到了地下定位技术。国内对地下定位技术的研究目前处于初级阶段,国外生产的地下定位设备价格又相当的昂贵,且技术保密,对设备的使用及其技术的研究都带来的很大的困难。鉴于国内对地下定位技术及其产品的研发还不够成熟,国外生产的定位产品价格昂贵的原因,本课题通过查阅大量相关文献,以现有的定位技术作为参考,设计一种低成本的地下定位系统。通过分析无线信号传输特性,设计基于RSSI技术的地下定位算法。应用电路设计软件设计定位系统各硬件模块的原理图及PCB,完成系统硬件平台的搭建。软件系统采用高级程序语言编写硬件驱动程序与上位机应用程序。最后,设计地下定位实验方案并对实验结果进行分析与总结。