随着行星球磨机的不断发展,其节能特性引起了广泛的关注,为行星球磨机设计相应的控制系统也越来越重要。本研究针对行星球磨机的特点,设计并开发了同时具备运行控制功能和状态监测功能的行星球磨机试验用控制系统。主要研究内容包括：　　 ⑴通过分析行星球磨机控制系统的国内外研究现状,结合当前国内行星球磨机控制系统中存在的不足以及对成套切实可行的行星球磨机控制系统的需求,给出了总体设计方案,确定了系统组织结构,设计了硬件总体方案和软件总体方案。控制系统以NI公司的CRIO嵌入式系统作为硬件平台,以基于虚拟仪器技术的LabVIEW8.5作为软件平台。　　 ⑵详细介绍了控制系统的设计与实现,控制系统以PC为上位机,以CRIO主控制器为下位机。根据实际应用的电机型号及负载需求,选定ACS550变频器,设计了采用矢量控制方式的变频调速模块。控制系统软件部分包括运行控制子系统和状态监测子系统,运行控制子系统主要完成行星球磨机从启动、加减速到停止的全过程控制:状态监测子系统负责在线监测行星球磨机的运行状态,并保存数据供离线分析。通过转子试验台监测试验对该控制系统进行了状态监测功能的验证。　　 ⑶对行星球磨机进行了故障诊断研究,建立了行星球磨机的传动模型,计算出各个待检测部位的特征参数,结合对行星球磨机易发故障部位的分析,确定了测点的布置方案,完成了传感器的选型和安装方式的确定。将功率谱分析、选频细化谱分析和倒频谱分析三种频谱分析方法相结合作为行星球磨机的故障诊断方法,利用仿真信号模拟实际信号,完成了对行星球磨机在几种工况下的故障诊断。