基于CAN总线的汽车电器系统网络化应用研究

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本文首先对传统车身电器系统的工作原理进行分析、研究,总结出了三种传统车身电器系统的控制模型;在此基础上首次提出了相应的车身电器控制系统的网络化控制模型,并针对网络化的特点提出了“虚拟控制器”的概念,为车身电器系统的网络化奠定了理论基础。然后结合CAN总线网络的控制思想,提出了车身电器系统的CAN总线网络拓扑结构及其设计方案;并利用CAN总线开发工具CANoe对车身电器网络系统进行了网络通信的建模与仿真,仿真结果验证了系统设计方案的可行性。最后通过对CAN总线通信协议的研究,结合车身电器网络系统的特点和实际需要,制订了一套完整的车身电器网络系统的通信协议;基于此协议研究了CAN总线车身电器网络系统的具体实现方法,并完成了实际系统的软、硬件设计与开发;实车试验进一步证明了车身电器网络系统的合理性和功能完整性。
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