三维视景仿真技术在地铁列车运行控制系统仿真中的应用

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城市轨道交通是一个复杂的、技术密集的公共交通系统,它具有高度集中和各个工作环节紧密联系、协同工作的特点,其中列车运行控制系统则是整个系统的核心。应用列车运行控制系统是确保列车安全、畅通运行的重要手段。 运用仿真技术对列车运行控制系统建立系统模型进行研究,是一种非常有效的研究方法。它能对不同类型的系统,不同类型的控制算法进行分析比较,从而对系统性能得出正确评价。为了让使用者从司机驾驶室的角度获得真实仿真体验,三维视景仿真软件模块是此类仿真平台中必不可少的模块。 论文在分析国内外此领域最新研究成果的基础上,紧密结合北京地铁一号线列车运行控制系统仿真平台建设,完成了适用于地铁列车运行控制系统仿真的三维视景软件开发。工作主要涵盖以下四个方面的内容: ●地铁线路以及车站的三维模型数据库构建;●三维实时视景仿真软件模块开发;●与列车运行控制系统仿真平台的通信软件模块设计;●司机驾驶室仪表软件及人机接口模块开发; 在这当中,地铁车站以及隧道三维模型构建是论文的重点,要突出车站和隧道的视觉成像特点,做到逼真。三维实时视景软件的开发是论文的难点,其中包括开发工具的选择以及如何在程序的实时性与视觉的真实性之间寻求平衡。 对北京地铁一号线的仿真过程证明:将三维视景技术应用于地铁列车运行控制系统仿真平台的建设上,仿真者可以获得与司机驾驶室相似的直观感受,且各部分模型由于基于三维建模技术架构,可根据需要灵活修改。由于采用分布式软件设计架构,此软件模块具有相对独立、易于维护、可扩展等特点。
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