随着人类生活水平的提高,对计算机智能化的要求越来越高,智能设备广泛应用于目标识别、道路监控、军事侦察等领域。由于雾天对户外环境的影响,导致采集到的图像存在对比度低、色彩失真等退化现象,严重影响人们的正常生活及工作。为了提高户外雾天图像的对比度、清晰度,消除色彩失真,使图像看起来更加自然。本文主要从雾天图像增强及复原这两个角度出发进行图像去雾方法的研究。本文的主要工作如下:1)对图像去雾的研究背景与意义、国内外的发展趋势与前景、图像增强基本理论、大气散射物理模型及图像质量评价标准做了简单介绍与分析。2)介绍和分析了全局、局部及双直方图均衡化算法原理及以上各算法的特点。在此基础上提出了一种保持图像亮度的自适应局部对比度增强算法,本文详细介绍了该算法的基本原理、算法的实现步骤,通过实验实现了该算法及以上算法,并进行对比分析了该算法的优缺点。3)分析了基于暗原色先验的图像去雾算法理论及特点,为了解决该算法带来的缺陷本文提出了一种改进算法。详细介绍了该改进算法的基本原理,通过对传统算法及改进算法对比实验分析了该改进算法的优缺点。4)为了验证以上两种改进算法的实验效果及实时性,本文搭建了一个DSP嵌入式系统,详细介绍了该系统的硬件组成及软件设计,对两种改进算法的实验结果进行了比较与分析。基于嵌入式图像处理系统的暗原色图像复原改进算法去雾后的图像显得更清晰、更自然。