汽车工业的发展也带来了一系列汽车安全问题。在车辆安全监测与预警方面,目前还没有一个完整的、系统的解决方案。现有的汽车安全监测系统多集成于车载电脑,车载电脑体积大、功耗高、价格昂贵。随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统将取代传统的车载电脑,使开发出来高性能、低成本、多功能、稳定可靠的车载系统成为可能。Linux系统是稳定、可靠的系统,非常适合嵌入式系统。OMAP3530处理器是高性能、多接口、低功耗的微处理器。高性能的OMAP3530配上稳定可靠的Linux系统无疑会使嵌入式系统更具潜力。本文设计开发了以OMAP3530为核心的基于Linux的嵌入式汽车安全监测系统。本文首先阐述了国内外车载嵌入式系统的研究现状,在充分分析了OMAP3530特点和Linux操作系统的基础上,提出了基于Linux的车载嵌入式系统设计。本文建立了嵌入式系统的开发平台,并用该开发平台搭建了车载嵌入式系统的软件环境；并且在Qt图形界面库和OpenCV视频处理库的基础上,开发出了图像采集功能,车辆定位跟踪功能,GSM功能的嵌入式程序。本嵌入式系统是一个功能强大、稳定性高、成本低的系统,其目的是为了实现车载安全预警、车辆防盗防抢、事故求助、车辆定位跟踪,使驾驶员在驾驶汽车时候更加安全,更具有驾驶乐趣。本系统的应用有助于改善行车安全状况,使驾驶员在驾车的时候有更好的驾驶体验,有助于推进我国车载嵌入式系统产品化进程,具有广泛的现实意义及社会价值。