随着现代物流技术的发展，自动化立体仓库系统(AS／RS)作为现代物流系统的枢纽和核心，其调度系统的优劣不但直接影响着自动化立体仓库的运行效率，而且还关系到整个物流系统运行的连贯性和合理性。因此，对调度进行研究具有重要的理论意义和工程应用意义。本文在结合已有的研究成果及理论基础上，就自动化立体仓库的智能调度开展了如下研究工作： 1．针对自动化立体仓库调度问题具有离散性和事件驱动的特点，结合高级Petri网理论提出了面向对象赋时着色Petri网(OOTCPN)，并对OOTCPN进行了定义和描述；从而建立了OOTCPN建模方法，为自动化立体仓库调度建模奠定了理论基础。 2．结合调度建模方法和OOTCPN，为智能调度系统建立了OOTCPN调度模型，并对模型进行了各种指标分析；根据此模型对调度算法做出了合理设计，为智能调度系统的实现奠定了实践基础。 3．引入遗传算法对堆垛机进行了路径优化，并根据货位特点和调度要求应用遗传算法对货位进行了分区优化，而且应用专家系统对智能调度系统做了进一步的智能优化。 4．应用统一建模语言(UML)技术和Rational Rose建模工具对自动化立体仓库智能调度系统进行了UML建模，从而形成了自动化立体仓库智能调度软件的软件体系结构模型；并介绍了实现智能调度系统的技术和方法。