【摘 要】
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该文结合大冶球团矿厂的自动化改造,以大冶球团矿厂生产过程自动化系统为例,详细介绍了基于CAN总线的分布式智能控制系统的设计方法以及设计过程.主要包括两个方面的内容:一
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该文结合大冶球团矿厂的自动化改造,以大冶球团矿厂生产过程自动化系统为例,详细介绍了基于CAN总线的分布式智能控制系统的设计方法以及设计过程.主要包括两个方面的内容:一是基于CAN总线的系统通信的研究;二是竖炉烧结智能控制的设计.作者首先介绍了分布式控制系统中基于CAN总线通信的方法.CAN总线的应用解决系统远程高速通信的难题.试验证明,利用CAN总线通信的分布式控制系统的精确性和抗干扰能力都得到了极大的提高.为了实现竖炉烧结的智能控制,作者首先运用了自整定PID控制算法.此算法基本满足控制要求,但是控制量波动很大,影响控制阀门的控制精度以及寿命.为了改善控制效果,作者运用神经网络,设计了单神经元自适应控制以及极点配置神经网络自适应PID控制两种控制器.这两种控制器都能有效的改善控制效果,有很强的鲁棒性和自适应能力.实验室连调时的结果表明,该文所论述的基于现场总线的分布式智能控制系统能有效地控制竖炉球团烧结过程.
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