我国餐饮业餐厨垃圾每天输出的量非常大,受中国餐饮文化的影响,餐厨垃圾构成十分复杂,是造成环境污染的重要原因。近年来,一些专用汽车公司研发出的餐厨垃圾车,实现了餐厨垃圾集中收集、集中处理。随着现代社会的发展,人们评价一个好的产品,已经不仅仅要实现基础的功能,还要有一个好的用户体验。因此,需对现有餐厨垃圾车人机交互方式进行设计研究。首先,运用情境故事法构建了餐厨垃圾车人机交互模型。按照交互情境要素提取、交互情境化信息空间构建、交互情境故事板构建、分析用户特性、用户需求模型构建的顺序,构建了人机交互情境模型,再运用KJ法提炼整理,获得了餐厨垃圾车人机交互设计需求。其次,运用人机工程学基本理论,分析了餐厨垃圾车人机交互设计中所有与人相关的设计要素,包括通过分析人体参数,确定餐厨垃圾车尺寸;分析人的生理特征,确定造型特征与色彩特征。运用功能原理方案设计方法,基于餐厨垃圾车人机交互的用户需求模型,及相关典型清洗装置样本,构建了清洗装置的功能原理结构功能树,通过组合新的形态学矩阵,运用TFN-GRA-AHP综合评价选出了最佳功能元组合结构。并运用多元尺度法和因子分析法,选出餐厨垃圾车典型图片样本和餐厨垃圾车代表性意向词汇,确定了餐厨垃圾车造型方案,再运用三角模糊数多属性群决策法确定出最优造型方案。最后,运用Creo建立餐厨垃圾车方案3维模型,运用Keyshot对三维模型进行渲染,在模型构建的基础上进行了模拟交互情境仿真,说明餐厨垃圾车交互设计方案的可行性。