随着现代科技的发展,各种民用的车载平台以及军用的作战平台迅猛发展,需要搭载的电子设备越来越多,如雷达设备和通信设备。而众多的电子设备需要占据大量的空间,影响平台的机动性;同时,设备之间还会产生电磁干扰,影响雷达设备和通信设备各自的运行效果。因此迫切的需要一种综合一体化技术,来让不同类型,不同功能电子设备协同运作。雷达技术和通信技术虽然长期以来各自独立发展,但是从其原理,结构以及工作频率等方面考虑,又有很多相似之处。因此,研究平台的雷达通信一体化技术,不仅从理论上而言完全可行,而且还能综合雷达技术和通信技术各自的优势,对集成设备的功能,提升平台的灵活性具有十分重要的意义。本文研究基于相位调制和直接序列扩频的雷达通信一体化系统,首先分析了基于MPSK-DSSS雷达通信一体化信号的系统模型,推导一体化信号的数学表达式。根据一体化信号的数学模型,进一步分析一体化信号的通信性能和雷达探测性能,其中雷达探测性能主要包括一体化信号分辨率,信噪比以及检测概率,虚警概率;通信性能主要包括通信速率和误码率。然后针对一体化信号雷达探测性能不佳的问题,提出了对一体化信号探测性能的联合优化方案,主要包括对峰值旁瓣电平的优化和对雷达接收机处理曲线的优化。对一体化信号的通信性能和雷达探测性能进行了仿真,验证了理论的准确性,证明了该方案的可行性,并将该一体化信号性能与其他已有的一体化信号方案对比,分析了各种一体化信号方案的优劣。最后简要分析了一种基于反向散射的信息和时延的联合估计,给出了一种基于差分相位编码的信息估计方案和一种基于最大似然的时延估计方案,探索了下一步的研究方向。