桥式起重机是以间歇、重复性的作业方式,通过承载吊钩的垂直升降与水平运动,来实现负载在三维空间内移动,完成起重及拆装搬运等作业的机械装备,广泛应用于室内外厂房、车间以及生产工艺过程中。由于时常起吊重物并作反复的启动、制动与调速,在此过程中,整机的各个运行机构以及金属结构必然会承受较大动载荷的作用。为了提高其作业时的可靠性与耐久性,就必须对整机工作时的动力学特性以及由此产生的动载荷等进行研究。本课题以满载起重量50/10T,跨度28m的双梁桥式起重机为研究对象。首先,基于Solid Works软件对桥机整机关键部件建模与虚拟装配,采用静动态干涉检查验证所建模型的合理性,通过与ANSYS Workbench之间建立无缝连接的方式将所建桥架模型导入,从结构静力学、模态、屈曲稳定性三方面对其进行研究与分析。其次,基于机械动力学方法分别对桥机起升、小车、大车三大运行机构启制动过程建立其力学模型,并推算出各个工况过程中的位移、作用力等与时间有关的运动方程表达式。最后,基于ADAMS软件对桥机整机进行虚拟装配,创建桥架—小车架—钢丝绳—重物—钢架支撑—地面的刚柔耦合模型,并进行整机模型的校验,采用两种方法对柔性体钢丝绳进行建模与对比,最终完成桥机在三大运行机构单独作业时以及联合作业时的动力学仿真与分析,以此来判断该桥机作业时的动力学性能符合实际使用情况,这对整机结构的设计与性能研究起到一定的参考作用。