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近年来,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)依靠其优越的性能,如低损耗、小扰动、高稳定性等,使其普遍应用于高速铁路和机器人控制领域。为了对永磁同步电机的转速和位置实现准确控制,传统的方法是在电机控制反馈系统装设高精度的速度传感器,然而这种方法增加了电机的控制成本并且使得整个电机控制系统变的更加复杂化,所以本论文选用无速度传感器对永磁同步电机进行控制。首先,论文阐述了永磁同步电机的背景及意义、研究近况和控制方法,对不同的控制方法作了简要概括,结