负载模拟器是一种被动式力伺服控制系统，用以模拟飞行器舵机在飞行中所承受的空气动力力矩载荷，是进行地面半实物仿真的重要设备。随着电力电子技术的发展，电机性能获得了很大改善，电动负载模拟器逐渐在航空航天、工业生产等领域得到了广泛应用。由于存在多余力矩以及系统本身的非线性和不确定性，传统控制策略结合常规PID控制难以对其进行有效的抑制。因此，为提高系统的控制性能，对电动负载模拟器进行先进PID控制策略研究是非常必要的。　　本文通过分析电动负载模拟器的机械结构和工作原理，建立了加载系统的数学模型，分析了多余力矩的产生机理，论述了负载模拟器的发展过程中出现的各种控制策略，并指出其优缺点。利用MATLAB软件对常规PID控制和先进PID控制包括模糊PID控制、神经网络PID控制进行仿真分析，仿真结果表明，先进PID控制策略可以实现系统的输出转矩快速、准确地跟踪输入转矩，能够有效抑制多余力矩，提高了控制性能。