基于双PWM矿井提升机变频调速系统的研究

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矿井提升机作为矿山的咽喉,肩负着人员、矿产、设备等运输的重要责任,其调速性能的可靠性和安全性是至关重要的。随着电力电子技术的发展,交流调速技术得到快速的发展和应用。交流调速技术的应用,使矿井提升机的调速性能得到了较大的提高。本文首先介绍了矿井提升机调速技术的发展现状,结合矿井提升机的运行特点和现阶段国内矿井存在的一些突出问题,提出了将双PWM变频调速技术应用到矿井提升机的调速控制上。其主电路为交-直-交电路拓扑结构,在整流侧采用PWM可逆整流,具有网侧电流单位功率因数正弦波、电能双向流动等特点,具有动态响应速度快、直流侧电压利用率高等优点,且可以解决直流侧泵升电压的问题,不需要在直流侧安装能耗制动装置,精简了变频器的结构;在逆变侧采用直接转矩控制,该方法直接在定子坐标系下计算和控制电机转矩,具有电机动态性能好、参数变化鲁棒性好等优点,进一步提高了调速系统的控制性能。结合矿井提升机的运行特性,在理论分析的基础上利用MATLAB7.1对双PWM变频调速系统进行了仿真研究,验证了系统的可行性和正确性。最后设计了双PWM变频调速的实验装置,重点在PWM整流部分,包括主电路,采样电路,控制电路,辅助供电电源等,并使用TI公司的DSP2812完成了PWM整流装置的数字控制,得出了理想的实验结果。通过对系统的仿真和实验研究,表明该系统调速性能好,控制精度高,能有效的提高矿井提升机的调速性能,实现提升机的节能降耗。
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