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齿轮箱在机械传动的各个领域中应用十分广泛，因此对齿轮箱进行故障状态监测和故障诊断具有重大的现实意义。齿轮箱的状态是通过测量齿轮箱振动加速度信号来反映的，然而实际采集到的齿轮箱振动信号往往是非平稳的，而且大量的故障信息往往被背景噪声所淹没，因此对齿轮箱故障诊断时进行滤波降噪处理就很有必要。粒子滤波凭借其对非线性、非高斯信号的处理能力，在齿轮箱故障诊断的信号降噪处理上得到了广泛应用。UPF粒子滤波由于其由UKF产生的重要性密度函数与真实状态的概率密度函数的支集重叠部分更大，估计的精度更高、更准确