电液伺服多点顶推系统,具有效率高、成本低以及安全可靠等优点,广泛应用于建筑物的平移、桥梁架设等大型构建平移工程。然而,由于实际工程中工况复杂、负载多变、系统内部参数不确定等因素,导致了工程实际中难以实现真正的同步控制。本文通过对桥梁多点顶推施工过程及电液系统原理的充分分析,将电液伺服多点顶推系统同步控制问题转化为多缸电液伺服系统同步控制问题,并提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测控制理论,建立多点顶推系统的广义预测模型。基于相邻耦合同步控制及输出反馈理论,构造了适用于多点顶推系统的同步观测器,并证明了同步误差在全局范围内,渐进收敛于零。利用同步观测器观测多点顶推系统的同步误差及其差分,重构系统状态向量与期望输出向量。对多变量广义预测控制算法进行改进,在性能指标函数中嵌入了多点顶推系统的跟踪误差、同步误差及其差分。通过极值必要条件求解最优控制律,保证多点顶推系统的同步误差与跟踪误差,在全局范围内同时渐进收敛于零。针对四缸电液伺服系统,分别对主从式PID控制和广义预测相邻耦合控制进行了AMESim与MATLAB/Simulink的联合仿真,模拟负载不确定工况,对仿真模型施加随机负载。仿真结果证明,在负载多变工况下,应用广义预测相邻耦合同步控制策略,系统获得了良好的稳态性能和动态性能。