工业的发展迫切需求工业网络与顶层信息网络融合,以实现信息的通讯和共享,满足对管理和控制的一体化要求。因此,实现控制网络与信息网络的融合成为当今的热点问题。CAN总线作为“最有前途的现场总线”,被广泛运用到各种工业场合,具有高可靠性,高性能,价格低廉,不适合远距离信息传递等特点。而以太网虽然在性能上不像CAN总线那样能适应恶劣的生产现场,但它具有通信速率高,软硬件产品丰富的特点,并且可以利用网络进行远距离通信,刚好可以和CAN总线优缺互补。本文探讨了CAN总线与以太网互联的方法,利用ARM9 S3C2410为主控制器,设计出嵌入式网关转换器,实现了在Linux环境下CAN总线与以太网的互联和通讯。文中首先给出了CAN总线与以太网的技术特点及国内外研究成果,对比了以太网和CAN总线之间网络互联的几种方法的各自特点。接着提出了以嵌入式Linux为软件平台,ARM9为硬件平台的系统总体方案。嵌入式Linux具有开发周期短,源代码开放,良好的裁剪性,强大的网络功能,可应用于多种硬件平台等特性,可以开发出高性价比的以太网与CAN总线网间的嵌入式网关。本文还对系统进行了硬件设计,采用微控制器+以太网接口芯片+CAN总线接口芯片实现互联网关。主控制器选用三星半导体公司的ARM9 S3C2410A,以太网控制器选用CS8900, CAN控制器选用MCP2510。最后,本文对系统进行了软件设计,完成Linux操作系统在目标机上的安装、下载和移植等工作,编写Linux环境下CAN总线的驱动和应用程序,完成在Linux操作系统下的CAN-TCP/IP协议转换程序设计,实现CAN总线与以太网这两种不同网络的互联和通讯。该互联系统不仅可以广泛应用于工业控制领域,实现小型工业监测系统网络化,还可以应用在智能仪表、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等领域。