异步电机矢量控制技术在连续控制上有很大的优势，并且有较宽的调速范围；但这种控制方法对被控电动机的参数要求很高，而电机运行时，有些参数是不断变化的，这样便严重影响了矢量控制系统的鲁棒性。直接转矩控制技术抛弃了矢量控制中部分复杂的坐标变换计算，对转矩和定子磁链进行砰-砰控制，简化了控制结构。但传统直接转矩控制方法在对三相异步电机控制时采用空间矢量PWM进行六边形磁链控制，一个采样周期内控制矢量比较单一，在低速时不可避免地产生很大的转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到比较大的限制。　　 本文在分析了异步电机数学模型、矢量控制和直接转矩控制原理后，提出一种新型三相电机控制方法，仿真和实验表明，这种控制方法具有矢量控制和直接转矩控制的部分优点，同时消弱了这两种控制方法性能上的一些不足。在硬件设计上，以Tl公司的TMS320F2812为控制核心，采用高性能IPM模块与专用的驱动电源JS158等器件搭成硬件平台。另外，本系统加入无线收发模块，可实现远程控制。